BREVETTO - Sistema automatico di immagazzinamento e prelievo di oggetti e metodo associato

Brevetto IT2009TO00141 20090227 “Sistema automatico di immagazzinamento e prelievo di oggetti e metodo associato”.   (Brevetto N. 1386284 - Livery Flyer)

PRESENTAZIONE: Sistema di   stoccaggio   e    prelievo    automatico    di oggetti, avente una   pluralità   di   travi   di   sostegno per delle   guide ed una pluralità di vassoi posizionati sulle guide su righe e colonne tra loro ortogonali;    le   guide   sono   posizionate   a    coppie   su almeno   una   prima   coppia    di    lati   opposti   del sistema   ed sono sovrapposte l'una sull' altra per ognuno dei lati della   prima coppia di lati ;    il sistema possiede un primo      ed    un      secondo    carrello    per    il prelievo    dei    vassoi ,    posizionati su di    una seconda coppia di lati opposti del Sistema. Metodo di estrazione di oggetti dal sistema   comprendente   la   selezione dell'oggetto   da estrarre    ed   un    passo   di    identificazione dell' oggetto tra   le   righe   e   le   colonne di   vassoi   e   avente   un passo di estrazione con movimentazione un primo ed   un secondo carrello , posizionati su di una coppia di  lati opposti della matrice ed affacciantisi su di una rispettiva colonna direttamente accessibile   della   matrice.

DESCRIZIONE:  Sistema di immagazzinamento di merci che possono essere poste in un cassetto o su un piano, la cui profondità è variabile. Il Sistema sfrutta la capacita di disporre rendendoli reperibili al prelievo molteplici   cassetti sullo stesso piano. Questo comporta un grande aumento di capacità del magazzino rispetto al volume. Questo Sistema di immagazzinaggio a piani traslati consente di risparmiare 1/3 dello spazio rispetto ai sistemi attualmente noti. Viene fornito un automatico Metodo di funzionamento di immagazzinamento e prelievo di sistema oggetti come rivendicato nella rivendicazione

VANTAGGI: Il sistema automatico di immagazzinamento e prelievo di oggetti, che prevede di poter estrarre oggetti da un magazzino in maniera automatica senza l'intervento diretto dell'utente entro il magazzino stesso, permette di strutturare il magazzino posizionando una pluralità di vassoi ognuno in una matrice   Ba in cui non tutti i vassoi   sono direttamente accessibili; pertanto più matrici possono essere affiancate tra loro, risultando in una riduzione notevole della superficie che deve essere accessibile direttamente per il prelievo degli oggetti desiderati. Infatti anche se l'oggetto da estrarre dal Sistema non fosse direttamente accessibile, l'algoritmo di funzionamento del sistema 1 permette lo stesso l'estrazione in automatico dell' oggetto, attraverso la ripetizione del metodo di estrazione precedentemente descritto. Alla presente invenzione possono essere applicate alcune varianti. In dettaglio la forma dei vassoi può essere diversa rispetto a quella illustrata nelle figure. Il piano d'uscita può essere posizionato nella parte più alta della colonna ausiliaria; questo può essere particolarmente utile qualora si abbia il sistema posizionato interrato (ad   esempio nei magazzini sotterranei) laddove la maggiore comodità d'accesso   è    proprio   nella   posizione   più   alta   del sistema stesso. Infine è chiaro che, sulla base del peso degli oggetti che debbono essere caricati sui vassoi , il numero di travi e guide entro le quali i vassoi stessi scorrono può anche essere incrementato.